在三乡各地，有许多以“店”命名的村庄，如罗店村、湖店村等。这些村庄名字的来历，多与历史上开设店铺、驿站有关，湖溪镇楼店村也不例外。
楼店村北靠梧山（又名眠牛山），以楼为主姓。根据《东阳杞国楼氏宗谱·梧山分册》记载，该村原名后杨，有上百户杨姓人家居住，后因兵祸村灭。元朝初年，杞国楼氏二十四世孙楼源濂由佐村宅口迁居梧山，自此繁衍生息。过去，有楼氏族人在村边开了店铺，人们称之为楼店，后随着时代变迁，小店渐成大村。
明清时期，楼店村木雕业发达，拥有多家作坊，后成为东阳木雕由个体作坊走向工厂化规模生产的发祥地。该村的龙凤盘车如今是金华市非物质文化遗产。龙凤盘车形似龙舟，底部装有轮子，舟中有一转盘，上面坐着童男童女。据说，踩街表演时，龙凤盘车两车成对并排而行，寓意龙凤呈祥。
祠堂作为宗族文化的重要载体，具有教化后人、凝聚人心等作用。村里的楼氏宗祠始建于清康熙十五年（1676），其所在位置本是楼氏兄弟拥有的一处园地。为了给族人提供祭祖的场所，楼氏兄弟慷慨捐出这片土地，通过这种方式增强家族凝聚力。清咸丰年间，宗祠被太平军纵火焚毁。《东阳杞国楼氏宗谱·梧山分册》中的《梧山重建宗祠记》一文，描述了宗祠的凄凉景象：“苔藓盈砌，空留赤土一堆；瓦砾满区，谁问丹楹几桷。”清同治年间，村民在原址重建宗祠。经过一番精心修复，宗祠“寝室五楹，亦足以供祀事洁苹蘩矣……左右翼以两序而川堂旋马，前楼巍焕”。
此后又过了一百多年，如今的楼氏宗祠由前厅、穿堂、后堂组成，呈“日”字布局。宗祠两侧马头墙高耸，大门檐柱上有S形锁壳牛腿。虽经岁月洗礼，仍保存完好。