走进金华市绿岛生猪养殖专业合作社的养猪车间，3台机器人在猪舍间穿梭忙碌：一台顶着全景摄像头四处巡看，实时监测猪群状态；一台先用高压水柱冲洗地面、清除污垢，再沿导航路线喷洒雾化消毒剂；还有一台钻进漏粪板下的粪坑，清理积存的粪污。与此同时，后台同步分析机器人采集到的数据，养殖户轻轻松松算明白了养殖账。
这套被养殖户称为养猪“三兄弟”的智能装备，出自浙江恒东智能科技有限公司（简称恒东科技）。浙江省农业科学院畜牧兽医研究所研发人员周昕介绍，恒东科技是浙江省内唯一实现畜牧智能机器人产品化落地的企业。该系列产品于2024年正式推出，2025年便实现产值5000万元。
一家从安防巡逻机器人起步的企业，为何把目光投向了猪舍？记者进行了采访。
机器人该去哪“吃苦”
恒东科技最早研发的，是安防巡逻机器人。“当时团队只有十几个人，底盘、算法、感知系统几乎都要自己做。”公司董事长陈荣亨回忆。
为适应复杂环境，团队花费了很长时间研发，逐步解决了机器人在室外“丢失自我”的问题。2023年杭州第19届亚运会期间，恒东科技研发的“滨sir”巡逻机器人上岗赛事安保，这段经历为企业完成了关键自研技术的积累。
技术跑通了，不等于商业模式也跑通了。跑过数十家客户后，陈荣亨发现，安防巡检虽有技术门槛，但替代价值有限——一台会移动的机器人，本质仍是可移动的摄像头，很难构建不可替代的核心壁垒。“机器人如果只是炫技，就失去了根本意义。”他开始反复追问：真正需要机器人的地方，到底在哪？
几番寻找之后，恒东科技把目光投向了农业领域。“全国真正深耕畜牧智能机器人的企业，满打满算不超过5家。”周昕一语点出赛道的冷门。
少有人入局，不是没有需求，是门槛太高。恒东科技农业板块负责人吴兢业对此深有体会，畜牧养殖场景偏、环境苦，投入周期长，鲜有企业愿意沉下心深耕。
2022年前后，恒东科技开始“跨界”搞养殖，涉足农业机器人；2023年，企业落户金东区；2024年，与浙江省农科院合作，进一步聚焦畜牧养殖。“当时就是看中了金华的产业基础和人工智能产业配套。”陈荣亨选择了这条机器人的垂类细分赛道，机器人自此一头扎进猪舍，当起了“猪倌”。
更好地“读”懂一头猪
赛道越垂直，越需要专、精、尖，让机器人成为一名优秀的“猪倌”并不容易。
畜牧机器人研发门槛高，是行业共识。据介绍，国内农业装备发展多年，但畜牧智能装备长期是行业短板，成熟产品供给严重不足。
“养殖场有标准化的规程，更有极其复杂的变量。”陈荣亨说，机器人面对的不是流水线上的标准工件，是会走动、会遮挡、会生病的活体动物，体型、状态时刻变化，绝不能把通用机器人直接搬进养殖场。要做好产品，得先读懂养殖逻辑。
这份专业底气，来自院企协同的技术沉淀。早在2020年，省农科院畜牧兽医研究所所长周卫东就牵头组建跨学科团队，覆盖畜牧、兽医、机械、传感器、环境工程等多个专业方向，启动畜牧机器人技术攻关。恒东科技与农科院达成合作后，将安防巡检领域积累的底盘、导航、感知技术，与养殖工艺、生物监测的专业经验深度融合，先做“懂行的从业者”，再做“适配的机器人”。
不做泛化的通用产品，盯着养殖户最头疼的环节逐个突破，恒东科技最终打磨出健康巡检、清洗消毒、智能清粪三款机器人，精准补位养殖全流程。
“巡舍员”主要负责“看”：外形像四轮巡检车，头顶两根摄像头“触角”，24小时监测猪舍动静；母猪肥瘦过去靠手摸、没标准，如今设定背膘算法、定点识别背部线条判断体型，实现精准饲喂。另外两台主“干”：清洗消毒机器人钻进人工不愿进、不易进的角落冲刷消杀；清粪机器人下到漏粪板下的粪坑作业。“两年前国内还没有猪场专用清粪机器人，恒东科技补上了这块空白。”周昕介绍道。
技术路线上，恒东科技采用的轮式方案，依托团队在电力巡检领域10余年的技术积累，猪场无需任何改造，机器人“猪倌”进场即可作业。
为打磨算法适配性，团队在金华3个规模化猪场持续采集不同品种生猪数据，迭代优化算法参数，前不久已完成金华“两头乌”专属识别算法的攻关。
2026年，恒东科技完成养猪“三兄弟”2.0版本研发，目前已进入32家规模化猪场，每套可服务约1000头猪，单场可节省人工成本30%以上。
一套经验，跑进更多场景
2026年4月，恒东科技智能物流装备项目在义乌批量签约落地。这一次，机器人从养殖场转战仓库，面对的不再是活生生的动物，而是一箱箱流转的货物。在养殖场里锻炼出来的智能感知、移动导航和自主作业能力，开始在新领域寻找第二增长曲线。
项目处于批量落地初期，成效尚待检验。孙影介绍，据企业测算，项目投用后，仓储使用效率预计可提升60%以上，整体作业效能预计可提升50%以上。
而在更前沿的具身智能领域，恒东科技已经开始新一轮探索。
2026年7月，恒东科技具身智能实验室落成。实验室里，团队成员几乎全是00后。他们通过遥控操作采集动作数据，围绕双臂机器人开展开箱、抓取、封箱等任务训练，一点一点教会机器人完成精细动作，再对模型进行后训练和场景微调。
“我们的机器人采用真机复现小样本训练路线，区别于行业大算力集群训练模式。”实验室工作人员李正正介绍，团队的目标是补齐分拣等过去只能依靠人工完成的作业环节，目前真机训练与数据采集仍在持续推进。
机器人到底该去哪里？从安防巡逻到畜牧养殖，从猪舍到仓库，再到具身智能实验室，陈荣亨的答案很朴素：去人最不愿意去的地方，干人最难干的活。
本报记者 何思涵 周晗盛/文 沈锦涛/摄