本报记者 季俊磊
8月5日20时30分，中央广播电视总台出品的《CMG世界机器人技能大赛》节目在央视科教频道CCTV-10播出第二集《异形凶猛》。金职大智能制造学院学生团队研发的仿生青蛙机器人跳上央视舞台。
记者了解到，《CMG世界机器人技能大赛》共6集，将全景展现机器人前沿技术，凸显中国“新质生产力”发展应用成果。此次仿生青蛙机器人团队受邀录制，足见其蕴含的科技实力。
主持人开场白这样介绍：从上世纪60年代起，美国斯坦福大学就在研究一种运用在月球表面探险的跳跃机器人，今年2月哈佛团队研发的跳蚤机器人完成自身23倍体长的跳跃奇迹，金职大学生团队向哈佛纪录发起了挑战……
和真青蛙比
用“初级模式”轻松获胜
节目现场，团队负责人、金职大学生王振阳手持仿生青蛙机器人登场。“它看起来有些粗糙，挑战世界纪录会不会太难了？”主持人问道。
“这是我们研究上千个真实青蛙的跳跃样本后做出来的，它有自己的实力。”王振阳自信地说，这款仿生青蛙机器人长99.8毫米、宽50毫米、高62毫米，最小的零部件误差需要精确到0.1毫米之内。
在挑战哈佛团队研发的跳蚤机器人前，王振阳先和真青蛙进行了一番较量。“现在这只青蛙还是初级模式，大家可以猜猜它能跳多远。”在此前的节目录制现场，他卖起了关子。
演播室里，随着主持人一声令下，仿生青蛙机器人轻轻一跃，稳稳落地。现场工作人员测量后给出答案：1.23米。
青蛙号称是自然界里的跳远冠军，和真青蛙比，仿生青蛙机器人能获胜吗？工作人员从置物台的青蛙盒内取出青蛙，青蛙应声而跳，三次连跳还没有仿生青蛙机器人跳得远。
“这源于我们储能触发一体化装置。相比于传统反向触发装置，减少了结构冗余，使机器人重量更轻，体积更小，起跳更稳定。”王振阳笑着说，这是他们从中国古代弩机的触发装置中获取的灵感。
向哈佛挑战
用“战斗模式”见证奇迹
1.23米能冲击哈佛团队研发的跳蚤机器人创作的跳跃纪录吗？据了解，该跳蚤机器人因23倍体长跳跃比登上Science官网头条，该研究成果的相关论文发表在《Science?Robotics》杂志上，曾引发业界关注。业界认为，这款高性能弹跳机器人解决了NASA（美国航空航天局）火星探测器遇到传统行走机器人越障能力差的难题，将在太空探险探测勘探环节发挥重要作用。
“跳蚤机器人跳了多远？”主持人问道。
“1.4米。”王振阳脱口而出，“我们一般比的都是跳远距离相较于自身体长的倍数。哈佛的跳蚤机器人身长6.1厘米，跳远距离是1.4米，几乎是自身的23倍。”仿生青蛙机器人体长是9.98厘米，如果要与前者媲美，它就必须跳过2.3米。
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