■记者 袁婕莹
本报讯 精彩发挥让他们成为赛场“明星”,“断崖式领先”赢得全国第一……前不久,在2025年“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛第二届人形机器人场景应用挑战赛决赛中,海宁市职业高级中学计算机专业学生潘毅、郭靖宇表现抢眼,将中职组冠军收入囊中,并成功晋级国际赛。
本次比赛在福建泉州举行,来自全国14个省份的近百支队伍、300多名选手同台竞技。
赛事以“星际采矿”为主题,采取两支队伍对抗的形式展开。规定场地内,每支队伍放置两台机器人联合作战——手动控制机器人争抢方块并搬运至“我方”中转区,自动机器人将其运回“我方”大本营,方可得分。此外,赛场内设置2处高台,手动控制机器人将高台上居中放置的方块推至“我方”区域,则获得总得分50%的加分。比赛限时10分钟。
“你们快来看,这支队伍的机器人太牛了!”“他们就是290分的超高分组,比第二名高出整整100分。”潘毅、郭靖宇的出色表现令他们成为赛场上的明星,高职组的选手都纷纷前来学习、围观。
谈起制胜的秘诀,两位少年的脸上略带腼腆,笑容里又散发掩饰不住的成就感。“敢想很重要!比赛规则内,如何让机器人用最少的时间夺取更多的方块?赛前,我们动了很多脑筋。”
大部分队伍操作机器人,一次只拿一个方块。潘毅、郭靖宇大胆突破,指令机器人一次拿3个方块之多。测试时,他们还发现机器人“身背”方块比“怀抱”更稳固,因而又做了颠覆性调整;按照赛场布置,默认机器人走台阶上高台,时长大约需要一分钟。“从侧面直接跨上高台会不会更快一些?”突发奇想的两人说干就干。“上午还在讨论方案,下午就完成代码编写,晚上已经开始测试了。果然,机器人上台的时间缩短到40秒。”指导老师钱奇节对两位学生的学习热情和执行力夸赞有加;自动机器人如何高效搬运、取得高分?潘毅、郭靖宇为它编写了“优先识别搬运高分、近处方块”的代码。
想让这些好点子落地,编写一套正确的代码还远远不够。机器人的性能、剩余电量等因素,都会直接影响实际操作效果。“同一个机器人,今天能100%执行指令,可能到了第二天电量下降,动作就会产生偏差。比如旋转的角度不到位等,有些困难是完全无法预料的。”郭靖宇告诉记者。因此,两人根据实际,一遍又一遍地修改代码、调试机器人,备赛的近一个月里,“早八晚八”全身心泡在实训室中。“有时候让他们回去休息,他们说还要再测试一下。”两位少年身上坚持不懈的精神品质让指导老师徐顾琴尤为感动。
大胆创新、一丝不苟地实践,“有备而来”的潘毅、郭靖宇终于迎来了赛场上的高光时刻。他们以290分的高分夺得大赛中职组冠军,并顺利取得国际赛晋级资格。“我觉得比赛中最精彩的一幕是,我们抢回了几个对方机器人已经转运到他方中转区的方块。”潘毅带着笑容,直言太过刺激。
除了沉甸甸的荣誉,这次大赛经历更让两位少年收获了成长。他们不仅开阔了眼界,学习了各地优秀参赛者的创新思路与实战经验,更对“学习”二字有了深刻感悟。“从机器人不断跌倒,到精准完成我们的指令,过程的艰辛不言而喻,最终的成就感也只属于胜利者。坚持和努力是学习永远的主题。我们希望能进一步突破,用更完美的状态参加国际赛。”
潘毅(右)、郭靖宇认真备赛。