杭海城铁有了轨道巡检机器人 安全隐患难逃“慧眼”

■记者 董维刚 张煜  通讯员 吕雪滢

本报讯  近日，省国资委公布了第二批浙江省国有企业“人工智能+”典型应用案例，杭海城际铁路“基于人工智能机器人技术的区间轨旁设备巡检研究和应用”项目榜上有名。它集图像识别、激光扫描和VR云台等人工智能技术于一身，实现了对轨道两旁设备状态精准感知和智能诊断，在保障列车日常安全运行上将发挥神奇作用。

日前，在浙江海宁轨道交通运营管理有限公司数字工匠工作室，实验室工作人员还原了一段杭海城际轨道的真实场景——一台机器人在轨道上缓缓移动，以每小时5公里的速度，对轨道旁的疏散平台进行巡检。疏散平台距离地面0.9米，底部每隔1米有一排螺丝，机器人每发现一排螺丝就抓拍下来，一旦发现哪颗螺丝松动，系统就会发出预警，提醒工作人员及时处理。“这个标红的地方都是问题螺丝，报告出来后，我们就会派员工到现场把这个故障消除掉。”项目组成员张斯佳说。

这台机器人不仅可以发现轨道区间疏散平台上某颗螺丝松动、脱落这样的隐患，也可以自动检测轨道旁的设备发生位移，超过2厘米就会发出预警。

“我在工作中发现疏散平台螺栓比较小、位置比较隐蔽，维修人员巡检时，经常要弯着腰眯着眼，盯着疏散平台看，时间长了之后腰酸背痛，所以我就想能不能研发一种智能巡检机器人，用智能巡检来取代人工巡检。”项目技术负责人王儒道出了研发初衷。

它的全称叫轨旁设备智能检测机器人，身高0.5米，宽1.6米，采用了轻量化设计，两个人就能轻松把它搬运到轨行区，巡检时无需人跟着，检测数据会同步上传服务器进行智能分析。它还搭载了VR相机，在轨行区巡检时，工作人员在办公室戴着VR眼镜就可以看到轨行区的实景，而且视野还可以自由移动，支持不同专业的巡检同步开展。

该研发项目2024年1月正式立项，计划两年完成，同年10月这套机器人检测设备问世，今年2月开始在杭海城际铁路区间调试应用，先后选择了冰冻、雨雪、台风、高温等特殊天气，检测准确率可达98%。目前，该设备已经申报国家发明专利，并入选中国城市轨道交通智慧运维大会优秀应用案例。“结题之后我们将根据实际使用情况做综合评判，争取早日量产，把这个智能化巡检方案推广到全国。”王儒说。

工作人员调试智能检测机器人。