我国首个聚焦 具身智能数据集开源社区成立

　　日前在上海举行的开放原子“园区行”活动上，开放原子开源基金会人工智能开源社区开源数据集工作组正式启动，并同步成立具身智能开源数据集社区，这也是我国首个聚焦具身智能数据集的开源社区。

　　本次启动的开源数据集工作组，致力于联合产业界、科研机构及标准化组织等多方力量，系统推进开源数据集在技术规范、标准体系与安全合规等方面的建设，着力破解行业标准不统一、生态协同不足等关键问题。

　　具身智能开源数据集社区由乐聚机器人牵头发起，将聚焦具身智能领域真实数据开源与生态建设，通过开源共享与持续运营，开放全尺寸人形机器人真机数据与模型训练工具链，构建开发者生态，孵化创新团队，为全球开发者、科研团队及企业搭建协作桥梁，加速具身智能技术的研发与产业落地。

　　活动现场，还发布了OpenLET“触觉灵巧操作+全身运动”数据集。其中，灵巧操作数据提供指尖压力矩阵、六维力等多模态信息，实现“视觉—力触—动作”全链路同步对齐；全身协同数据覆盖41个关节控制信号，任务维度从基础行走延伸至深蹲、弯腰等高难度全身联动动作。该数据集是国内首个开源全尺寸人形机器人全身协同多模态真机数据集。据新华社