□记者 黄梅 吴敏
三楼技能训练中心，一群机器人正在“上课”。
它们的教室很特别——一边是厨房、卧室俱全的生活场景；另一边是咖啡馆、药房、便利店等组成的商业场景。
它们的课程也很丰富——有的在叠衣服，有的在分类整理，还有的在练习泡茶、扫码收银、识别快递……
这里是矽客机器人未来社区。3月10日，记者走进芜湖梦溪科创走廊的9号楼，探访这群特殊“学员”的日常。
一个动作练数万遍
茶室场景内，一台机器人站在桌前。数据采集人员头戴VR设备，通过遥控操作向它演示泡茶过程：抬手拿茶包、放入茶杯，拎起水壶平移至杯口，倾斜注水……机器人的机械臂模仿着每一个动作，略显生涩，但一丝不苟。
“机器人每天需要训练8个小时。”矽客机器人未来社区多形态机器人数据采集中心负责人张飞告诉记者，每一个动作的训练次数需要达到3万次到5万次，才能进入评测阶段。
为什么要练这么多遍？张飞解释，如果只是模仿人类简单的形体动作，机器人开机就能办到。真正困难的，是让它学会“思考”和“分辨”。
以“递水”为例，对机器人而言，其意味着无数种可能：瓶装水还是杯装水？玻璃杯还是塑料杯？满杯还是半杯？放在桌上还是递到手中？……只有积累海量数据，机器人才能真正理解“递水”这个概念，并在不同情境下做出正确反应。
这正是矽客机器人未来社区的独特价值——搭建足够真实的场景，让不同的机器人在训练中产生海量交互数据。这些数据经过清洗、标注，反过来又用于优化机器人的算法模型，形成“数据飞轮”。
学“家务”练“服务”
茶室只是商业场景的一角。走过茶室，一条微缩商业街映入眼帘。
书店内，机器人左手拿着书籍，右手持扫码枪，对准识别条码扫码，学习收银操作；快递驿站里，一台机器人正对着传送带上的物品——各类快递袋、塑料盒及其他包裹等进行快速扫描分拣处理，成功从中识别出带有标签类的快递，然后再将其精准投放入篮筐……
穿过廊道，画风突变——这里是生活场景。
厨房里，一台机器人正在接受分类整理训练。操作台上摆着调料、水果、蔬菜，它需要识别不同物品，将它们放到指定位置。机械臂缓缓移动，抓起一个桃子，停顿片刻，然后稳稳放进了左侧的收纳筐；旁边的阳台，另一台机器人正在练习叠衣服。
“康养场景是专门针对老年、康复人群等需求设计的。”张飞指向一个模拟病房的区域。那里放着两张护理床，机器人刚刚掀起一张护理床上的被子，被角突然滑落。一旁的数据采集人员通过外骨骼遥控操作给予示范，机器人记录下动作轨迹，再次尝试……“在这个区域，机器人还要学习搀扶病人、老人上下床，练习健身操与康复训练以及相关情感陪护，如聊天、拥抱、互动等技能，这些动作对精度和安全性要求更高，训练周期也更长，也对我们的采集与训练提出更高的技术要求。”
“目前技能训练中心内有25台机器人，覆盖了厨房、阳台、卧室、卫生间、康养等生活场景，以及茶室、药店、便利店、咖啡馆、文创馆、书店、快递驿站等商业场景。”张飞说，作为国家级科研重点发展项目，矽客机器人未来社区也是国内为数不多的全场景机器人训练基地。
从“培训”到“上岗”
完成数万次训练并通过评测后，这些机器人将迎来“毕业”。
它们的第一站是“矽客街区”——一个真正意义上的人机协同体验中心。其分为超市区、咖啡区、茶饮区、休憩区、互动区、文创商店。在这里，你可以抿一口机器人泡的茶后，再跟机器人对弈一局棋。
“在互动过程中，还需要进一步发现问题、解决问题。”张飞说，人与机器人的真实交互，会让那些在训练中未曾暴露的问题浮现出来。机器人需要在与人类的持续互动中，不断优化表现。
通过这一阶段考验后，机器人将进入“具身智能科技体验中心”。按照规划，该中心将探索人机共融模式，实现人机自然交互的目标，未来，在这里，人与机器人的交流互动不仅仅局限于遥控器或是电脑，通过大量数据积累，优化机器人语言库，机器人将学着像人一样思考，与人类进行自然而然的交流互动。
据透露，矽客机器人未来社区计划在今年“五一”前后正式开放。
矽客机器人未来社区的目标，远不止于此。据悉，该项目由芜湖市科创集团有限公司与芜湖市鸠江区科创投资控股有限公司共同投资建设，重点打造四个方面：建设机器人数据采集、仿真、训练统一平台；建设机器人产品评测、发布和用户体验的公共服务平台；基于梦溪科创走廊定位，建设具有人机真实交互的多种类园区服务场景；成为具有“机机交互”功能、探索“群智涌现”机理的未来社区。
“‘群智涌现’指的是一群简单的个体，通过相互作用，涌现出整体的复杂智能。就像鸟群、鱼群，没有指挥官，却能形成壮观的集体行为。”矽客机器人未来社区负责人刘礼志介绍，矽客机器人未来社区通过打造通用技术底座开发等“六大中心”，构建“线上内容引流、线下场景体验、数据飞轮驱动”的创新模式，加速让机器人从实验室走向城市空间，“我们有信心将这里打造成芜湖智造的一张新名片。”